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来源：欧宝官网    发布时间：2025-10-18 22:06:29

　　随着新能源汽车行业的爆发式增长，动力电池产能需求逐年攀升，作为电池模组核心部件的集成母排（Cell Connection System，电芯连接系统）成为产业链升级的关键环节。在这一关键工艺环节，乐创技术（代码：430425）以其创新的T6系列点胶运动控制管理系统，为动力电池CCS的高精高效生产提供了强有力的解决方案。

　　CCS产品由 FPC、塑胶结构件、铜铝排等组成。新能源汽车动力电池一般由多个电池模组组成，单个电池模组对应 1 个 CCS，1 个 CCS 一般配置 1-2 个 FPC，在动力电池运用领域，FPC大多数都用在pack环节的传统线束替换，协助电池包的信息采集。

　　FPC即柔性电路板，它是以柔性覆铜板为基材制成的一种印制电路板，是电子科技类产品的关键电子互连件，起到导通和传输的作用，具备配线组装密度高、弯折性好、轻量化、工艺灵活等特点。

　　在动力电池单位体积内的包含的能量提升迫切及轻量化势在必行的情况下，替代传统线束的 FPC未来市场发展的潜力广阔。FPC为动力电池模组实现过流熔断、温度采集、电压采集的功能，能有效监控电池电芯的电压和温度，进而保护汽车动力电池电芯。相比于传统线束而言，FPC布局规整、结构紧密相连，拥有高度集成、自动化组装、装配准确性、超薄厚度、超柔软度、轻量化等诸多优势，满足了国内动力电池高能量密度和低成本的需求导向。

　　CCS的市场需求与动力电池产能深度绑定，前景广阔。然而，其生产，尤其是点胶环节，在迈向大规模、柔性化制造时面临严峻挑战：

　　产品多样化与尺寸跨度大：CCS产品型号繁多，长度规格差异巨大（约500mm-1800mm），且点胶工艺复杂（常包含打点、轨迹填充、划线种以上不同胶阀），对设备的通用性和快速换型能力提出极高要求。

　　超大尺寸加工精度控制：CCS点胶设备的加工幅面通常达到1.5~3m。传统单轴驱动在长行程下易因机械变形、传动间隙导致位置偏差，难以满足微米级精度的点胶需求。

　　多机协同效率瓶颈：为提高产能，单台设备常集成多台点胶机（4~8台）并行作业。传统的静态避碰逻辑效率低下，路径冲突导致等待时间长，限制了整体节拍提升。

　　FPC翘曲视觉定位失效：CCS中的柔性电路板（FPC）易因材质和工艺产生无规律局部翘曲，传统基于固定模板的视觉定位方法在此干扰下鲁棒性差，定位失败率高，影响点胶精度和良率。

　　动力电池CCS（Cell Contact System）的点胶应用对精度、效率和柔性提出了极致要求。乐创技术（股票代码：430425）T6点胶运动控制管理系统通过三大突破性技术，适配大尺寸双工位点胶设备，明显提升整体性能。

　　首先，X轴双动子结构精密同步控制奠定了高精度的基石。针对大尺寸（1.5~3米）设备X轴采用双直线电机模组双动子结构所带来的同步挑战——传统控制器毫秒级延迟易导致震动、不同步及超±0.1mm的累积误差，T6方案凭借其全数字化总线架构，实现了双动子结构控制指令的高精度同步，从根本上消除了通信延迟误差。同时，系统在关键工位实现了双动子位置偏差动态控制精度达±5μm、全域重复定位精度±20μm的超高精度表现。更通过动态负载补偿算法，实时监测点胶头末端受力，动态调整双动子力矩分配，有效适应了压电喷射阀、针阀、旋转阀等不同胶阀及工艺带来的负载波动，确保了长时间运行的稳定性。

　　其次，双工位微秒级智能协同调度艺术性地平衡了效率与安全。双工位共享X轴（双动子）资源而Y/Z/Y2轴独立运动的架构，使得传统PLC因算力不足依赖静态避碰逻辑，导致效率低下。T6方案基于EtherCAT分布式时钟机制，为双工位及多轴系统建立了微秒级时间基准，为精准协同提供了基础。其核心是MSJetMove中控软件集成的实时运动规划引擎，它能以加工任务优先级、胶路轨迹、设备运动学参数为约束条件，智能动态调度，在线求解出双工位无碰撞的最优路径，最大化设备利用率。

　　软件还预设安全避撞距离，智能协调X轴双动子运动，有效规避共享资源上的撞机风险。此外，系统充分的发挥异步加工优势，支持左右工位独立进行双阀、AB阀、姿态旋转阀等作业，灵活应对多样化工艺，适应CCS多种点胶工作协调。

　　FPC翘曲AI视觉实时补偿实现了鲁棒定位的关键升级。传统方案面对FPC软板无规律翘曲时，固定模板匹配算法定位失败率高，且视觉-运动链路延迟导致纠偏滞后。T6方案在有限算力的工业PC上，运行轻量化神经网络模型，基于130W像素工业相机图像实时进行端侧AI推理，精准提取FPC特征点并预测翘曲补偿量，大幅度的提高了复杂形变下的定位鲁棒性和响应速度。

　　通过设备配备的高速千兆以太网，视觉坐标数据得以高速传输至MC7764-J100控制器，构建起“视觉检测-AI补偿-运动执行”的高效闭环控制链路，明显降低了动态误差。配合MSJetMove软件便捷的勾图轨迹编程功能（可导入相机图片作为参照），结合AI视觉补偿能力，能快速适应产品微小变化，逐步提升复杂轮廓点胶的效率和精度。

　　乐创T6通过X轴双动子高精度同步控制、双工位智能协同调度、AI视觉自适应补偿这三大突破性技术，全方位提升了设备在精度、效率、柔性与可靠性上的表现，成为构建高性能柔性化产线的卓越选择。

　　未来，CCS点胶技术将朝着智能化工艺闭环、柔性化快速换型及全产业链协同方向加速演进。为应对超大尺寸加工、多机协同效率及FPC翘曲等核心挑战，乐创技术推出的基于T6系列控制器的点胶系统，凭借其精密多轴同步控制、AI视觉动态补偿及模块化即插即用架构，实现了设备定位精度高、换型时间短的显著优势。以“高精度、高柔性、高协同”为核心价值，乐创技术正助力电池企业突破产能瓶颈，加速构建适配4680、固态电池等未来尖端工艺的智能产线生态，引领动力电池制造迈向新高度。

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